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Intermédiaire

RTK : Real-Time Kinematic

La technique GPS qui passe la précision de 3 m à 2 cm en temps réel.

Mis à jour le

Le RTK (Real-Time Kinematic) est une technique de positionnement GNSS différentiel qui permet d’atteindre une précision centimétrique en temps réel : typiquement 1 à 3 cm vs ~3 m pour un GPS grand public.

Principe

Une base (station fixe de référence) calcule l’erreur GPS en temps réel et la transmet par radio (UHF) ou par internet (NTRIP) à un rover (le récepteur mobile). Le rover applique cette correction et obtient une position ultra-précise.

Modes courants

  • Base + Rover classique : tu installes ta propre base sur un point connu
  • NTRIP : tu te connectes à un réseau public ou privé via 4G (Teria, Orphéon, Centipède…)
  • PPK (Post-Processed Kinematic) : variante en post-traitement, plus précise mais pas en temps réel

Usage typique en topo

  • Drone RTK (DJI Phantom 4 RTK, Mavic 3 Enterprise RTK)
  • Scanner mobile avec GNSS intégré
  • Implantation de cibles GCP
  • Levé topographique classique

Limites

  • Mauvais signal sous canopée, en intérieur, en zone urbaine dense (canyons)
  • Nécessite une base à moins de 10-20 km du rover pour la précision maximale
  • Coût d’abonnement à un réseau NTRIP (~ 500 €/an)