Glossaire topo

Classification de nuage de points

L’action de ranger les points par type : sol, végétation, bâtiment, bruit, eau, etc.

Code EPSG

L'identifiant numérique universel d'un système de coordonnées : EPSG:2154 = Lambert 93, EPSG:4326 = WGS84.

COPC : Cloud Optimized Point Cloud

Format de nuage de points optimisé pour le streaming web : l'équivalent du COG pour les images.

D

Densité de points (pts/m²)

Le nombre de points par mètre carré d'un nuage : l'indicateur clé du niveau de détail d'un levé LiDAR.

E

E57

Un format d’échange pour données de scan 3D, souvent utilisé avec les scanners laser statiques.

G

GCP : Ground Control Point

Les points de référence au sol qui garantissent la précision absolue d'un relevé drone.

Géoréférencement

Le fait de placer une donnée dans le bon système de coordonnées pour qu'elle tombe au bon endroit sur le terrain.

GSD : Ground Sampling Distance

La taille au sol d'un pixel sur une photo drone : plus le GSD est petit, plus l'image permet de voir fin.

I

ICP : Iterative Closest Point

L'algorithme de référence pour aligner deux nuages de points en minimisant la distance entre points voisins.

IMU : centrale inertielle

Le capteur qui mesure accélérations et rotations pour connaître l'orientation d'un drone ou d'un scanner mobile.

Intensité LiDAR

La force du signal laser réfléchi, enregistrée pour chaque point : une pseudo-image en niveaux de gris très utile sans caméra.

L

Lambert 93

La projection cartographique officielle de la France métropolitaine, utilisée dans quasiment tous les livrables topo.

LAS

Le format standard le plus courant pour échanger des nuages de points LiDAR et topo.

LAZ

La version compressée du LAS : même logique de nuage de points, fichiers beaucoup plus légers.

LiDAR

Light Detection And Ranging : la technologie de scan 3D la plus précise du marché.

M

Maillage 3D

Une surface 3D composée de triangles, créée à partir d'un nuage de points ou d'images photogrammétriques.

MNS

Le Modèle Numérique de Surface représente tout ce que voit un capteur depuis le ciel : sol, arbres, bâtiments.

MNT

Le Modèle Numérique de Terrain représente le sol nu, sans végétation ni bâtiments.

Multi-écho : les retours d'impulsion LiDAR

La capacité d'un LiDAR à enregistrer plusieurs retours par impulsion laser : indispensable pour voir le sol sous la végétation.

N

Nuage de points

L'output brut de tout scan 3D : des millions ou milliards de points (x, y, z) qui décrivent une scène.

O

Orthophoto

Une image corrigée géométriquement pour être mesurable comme un plan, souvent produite en photogrammétrie drone.

P

Photogrammétrie

Reconstruire de la 3D à partir d'images 2D : la technique reine du drone topo.

PPK : Post-Processed Kinematic

Une méthode GNSS où les corrections sont appliquées après la mission, au lieu d'être reçues en temps réel comme en RTK.

R

Recalage (registration)

L'opération qui aligne plusieurs nuages dans un même référentiel spatial : l'étape qui fait ou défait un chantier.

RMSE / EMQ : l'erreur moyenne quadratique

L'indicateur statistique standard pour chiffrer la précision d'un levé : la racine de la moyenne des erreurs au carré.

RTK : Real-Time Kinematic

La technique GPS qui passe la précision de 3 m à 2 cm en temps réel.

S

Lire la définition → Expert

Scan to BIM

Le workflow qui transforme un nuage de points scanné en maquette numérique BIM exploitable (Revit, IFC).

SLAM : Simultaneous Localization And Mapping

L'algo qui permet aux scanners mobiles (backpack, handheld) de cartographier en marchant.

Station totale

L'instrument de mesure de référence du géomètre : angles + distances laser pour des points précis au millimètre.

T

TIN : Triangulated Irregular Network

Un modèle de terrain construit en triangles irréguliers reliant directement les points mesurés, sans grille régulière.

V

Voxel

Le pixel en 3D : un petit cube élémentaire qui découpe l'espace pour structurer, filtrer ou alléger un nuage de points.