Intensité LiDAR
La force du signal laser réfléchi, enregistrée pour chaque point : une pseudo-image en niveaux de gris très utile sans caméra.
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L’intensité LiDAR est la mesure de l’énergie du signal laser renvoyée par la surface touchée. Chaque point d’un nuage LiDAR porte cette valeur, qui dépend de la réflectivité du matériau, de la distance et de l’angle d’incidence.
Pourquoi c’est important
L’intensité est la « couleur » native du LiDAR. Sans caméra RGB, c’est elle qui te permet de lire la scène : le marquage au sol ressort en clair sur l’asphalte sombre, les panneaux rétro-réfléchissants saturent, la végétation et le bâti ont des signatures différentes. Elle aide aussi la classification automatique et la détection de cibles de recalage rétro-réfléchissantes.
Exemple terrain
Sur un levé de voirie, affiche le nuage en intensité plutôt qu’en altitude : les passages piétons et les lignes blanches apparaissent nettement, ce qui te permet de digitaliser le marquage sans orthophoto. L’attribut est stocké en standard dans les fichiers LAS/LAZ.
Le piège classique
Comparer des intensités entre capteurs ou entre missions : la valeur est rarement calibrée, elle varie avec la distance et l’angle. C’est un indicateur relatif, pas une mesure physique de réflectance — sauf calibration radiométrique spécifique.