Recalage (registration)
L'opération qui aligne plusieurs nuages dans un même référentiel spatial : l'étape qui fait ou défait un chantier.
Mis à jour le
Le recalage (ou registration en anglais) est l’opération qui consiste à aligner deux ou plusieurs nuages de points dans un référentiel commun. Sans recalage, chaque station de scan reste dans son propre repère local.
Les deux familles d’approches
Recalage cible-à-cible : on place des sphères ou damiers de référence sur le terrain, visibles depuis plusieurs stations. Le logiciel calcule la transformation rigide qui aligne les positions des cibles. Précis et fiable.
Recalage cloud-to-cloud (ICP) : algorithme itératif qui minimise la distance moyenne entre les points de deux nuages. Pas besoin de cibles, mais demande un bon pré-alignement initial pour converger.
Le critère qualité
L’erreur RMS (Root Mean Square) entre les cibles ou entre les points homologues. Sous 5 mm pour de la topo de précision, sous 2 cm pour du drone classique.
Outils
- Leica Cyclone REGISTER 360
- Faro Scene
- CloudCompare (gratuit, mode
Fine Registration) - PDAL (
filters.icp) pour automatiser