Hangar industriel : 5 200 m² en backpack

Contexte

Logisticien régional, plateforme de stockage en périphérie urbaine. Objectif : relevé global pour réorganisation des allées de stockage. Surface au sol 5 200 m², hauteur sous fermes 9,80 m, racks de 8 m de haut sur 80 % de la surface.

Matériel

• Leica BLK2GO (backpack) pour la couverture rapide
• Faro Focus Premium en complément ponctuel sur les angles et la périphérie
• CloudCompare pour fusionner les deux acquisitions

Le problème

Les racks métalliques saturés de marchandises créent des réflexions multi-trajet sur le laser du BLK2GO. Conséquence : le SLAM voit des points “fantômes” à des positions impossibles, et la trajectoire estimée commence à driver à partir de la 4e allée.

Première passe : nuage inutilisable dans les zones centrales, drift de 8 cm en bout de bâtiment.

Ce que j’aurais fait différemment

1. Faire une reconnaissance avant l’acquisition. Un coup d’œil aux racks aurait suffi pour anticiper le souci.
2. Démarrer par le statique en périphérie. Quelques stations Faro autour du bâtiment auraient donné un cadre absolu sur lequel recaler le backpack ensuite (sur le choix d’un scanner statique, voir mon comparatif RTC360 vs Faro Focus).
3. Plus de fermetures de boucle pendant le parcours. Au lieu d’une trajectoire en serpentin classique, repasser tous les 30 m par un point déjà scanné.

Au final : 2e session de terrain (gratuite, c’était mon erreur), recalage manuel du backpack sur les nuages Faro de référence. Livrable propre mais 2 jours de marge perdus. Leçon retenue : le mobile seul ne suffit jamais en environnement réfléchissant.

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J’archive ce genre de retours d’expérience terrain dans la newsletter Topolia — les ratés autant que les réussites.