Multi-écho : les retours d'impulsion LiDAR
La capacité d'un LiDAR à enregistrer plusieurs retours par impulsion laser : indispensable pour voir le sol sous la végétation.
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Le multi-écho (ou retours multiples, multiple returns) est la capacité d’un capteur LiDAR à enregistrer plusieurs retours pour une seule impulsion laser : une partie du faisceau rebondit sur les feuilles, une autre continue et touche les branches, le reste atteint le sol.
Pourquoi c’est important
C’est ce qui fait la force du LiDAR sous végétation, là où la photogrammétrie ne voit que la canopée. Le premier écho décrit le sommet de la végétation (utile pour le MNS), le dernier écho a les meilleures chances d’être le sol (la base du MNT). Les capteurs actuels gèrent couramment 3 à 5 échos par impulsion, parfois plus.
Exemple terrain
Sur un levé drone en forêt, tu filtres les derniers retours avant de lancer la classification sol. Dans un fichier LAS, chaque point porte son numéro de retour (return number) et le nombre total de retours de l’impulsion : des attributs précieux pour tes filtres PDAL ou CloudCompare.
Le piège classique
Croire que dernier écho = sol. Sous une végétation très dense, le dernier retour peut être une branche basse ou un buisson. Le multi-écho aide la classification, il ne la remplace pas.